Narozen 1925 ve Philadelphii v USA, studoval architekturu na univerzitě v Princetonu v New Jersey, po ukončení studií pracoval ve Philadelhii a v Dietroitu. V 50. letech vyhrál římskou cenu, a krátce pracoval pro Luise Kahna. V roce 1958 společně s architektem Williamem Shortem otevírají vlastní kancelář Venturi and Short, rovněž v té době vyučoval jako profesor na Princeton University a Yale. V roce 1966 publikoval knihu Complexity and Contradiction in architecture, která vzbudila mezinárodní ohlas. V roce 1967 se oženil s architektkou Denise Scott-Brownovou. V roce 1972 společně se Stevenem Izenourem publikoval knihu Learning fom Las Vegas. V roce 1980 založil firmu Venturi, Rauch and Scott Brown, která se později přejmenovala na Venturi, Scott Brown and Associates.